Подключение к Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей. Драйвер двигателя l298n


Драйвер моторов двухканальный L298N. Dual DC Motor Driver RKP-MDL298-01A-V2 - Драйверы двигателей

Драйвер моторов двухканальный L298N. Dual DC Motor Driver (RKP-MDL298-01A-V2)Увеличить Есть в наличииЕсть в наличииЕсть в наличииЕсть в наличии

 

Модуль управления моторами RKP-01A на микросхеме L298N. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя.

Здесь можно посмотреть подробную статью о подключении драйвера моторов на микросхеме L298N к Arduino =>>

Плата контроллера двигателей RKP-01A благодаря микросхеме драйвера моторов L298N позволяет легко управлять двумя электромоторами использующими питание от 5В до 35В. Установленный на основную микросхему L298N радиатор охлаждения позволяет выдерживать ток нагрузки до 2A на канал. Для защиты драйвера моторов от перегрузки используются специальные Диоды Shotki. Модуль контроллера двигателей позволяет использовать его в различных робототехнических проектах, размещая его по своему усмотрению.Посмотреть DataSheet микросхемы драйвера моторов L298N (формат PDF размер 611 КБ)

Ключевыми особенностями драйвера моторов RKP-01A являются наличие радиатора охлаждения L298N, малые габариты и вес (35 грамм), а также светодиодная индикация наличия питания и указания направления вращения двигателей.

Характеристики драйвера моторов RKP-01A на микросхеме L298N:- Микросхема драйвера: L298N (с радиатором охлаждения)- Возможность питания внешней логики (Vss): +5V ~ +7V (внутренний стабилизатор +5В)- Входное напряжение логической части (Vd): от 6V до 12V- Входное напряжение управляемой части (Vs): от +5V до +35V- Рабочий ток внешней логической части (Iss): 0 ~ 36mA- Ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 2A- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 3А- Максимальная потребляемая мощность: 20Вт (при температуре = 75°C)- Высокий уровень входного управляющего сигнала (High): 2.3В = Vin = Vss- Низкий уровень входного управляющего сигнала (Low): -0.3В = Vin = 1.5В- Рабочая температура окружающей среды: от -25 до +130°C- Размеры модуля со стойками крепления и радиатором L298: 53 x 47 x 27 мм- Вес драйвера моторов RKP-01A: 35 грамм

Плата контролера двигателей имеет четыре специальных отверстия и специальные стойки крепления, выполненные из латуни.

Плата расширения RKP-01A может используется вместе с Arduino и устанавливается отдельно от процессорного модуля Arduino. Применяется, например, для построения движущихся роботов на колесном или гусеничном приводе.

Для подключения моторов постоянного тока (DC-моторов) служат порты:OUT1 и OUT2 - мотор AOUT3 и OUT4 – мотор B(управление электромоторами полностью независимо друг от друга)

Для работы подключите источник питания к контакту тройного клемника "VСС".При подаче питания от +6V до +12V и одетом джампере JP1, питание подается и на стабилизатор, который выдает +5V для питания логики драйвера. Подавать отдельно питание +5V для логики не нужно. При подаче питания выше +12V, джампер JP1 должен быть снят. Питание на логику подается отдельно через клемму "+5V".

Управление DC-моторами осуществляется через специальные входы:ENA (ENB) – надетая перемычка активирует включение канала управления двигателем.ENA (ENB) - соединить с ШИМ-выходом MCU, для контроля скорости вращенияI1 (I3) и I2 (I4) – логические входы (имеют отключаемые подтягивающие резисторы) задания направления вращения (см. таблицу ниже)

ENA I1 I2 Состояние мотора АPWM>0 0 0 СтопPWM>0 0 1 Вращение по часовойPWM>0 1 0 Вращение против часовойPWM>0 1 1 СтопENB I3 I4 Состояние мотора BPWM>0 0 0 СтопPWM>0 0 1 Вращение по часовойPWM>0 1 0 Вращение против часовойPWM>0 1 1 СтопЛогика управления шаговым двигателем выглядит следующим образом: A, B, C, D, это четыре обмотки шагового двигателя. Диаграмма ниже (четыре фазы шагового двигателя).

Управление шаговым двигателем осуществляется аналогично управлению двумя DC-моторами.

Схема драйвера моторов L298N для робота с управлением от микроконтроллера. Нажать и посмотреть схему =>>

Драйвер моторов двухканальный L298N. Dual DC Motor Driver (RKP-MDL298-01A-V2)Увеличить  Драйвер моторов двухканальный L298N. Dual DC Motor Driver (RKP-MDL298-01A-V2)Увеличить 

Товар был добавлен в наш каталог Среда, 04 Октября 2017

robot-kit.ru

Ардуино L298N драйвер шаговых двигателей

Существует множество ситуаций, где применение драйвера шаговых двигателей Ардуино L298N обеспечит идеальное решение. Например, этот «шилд» может равномерно вращать видеокамеру для съёмки, либо открывать или закрывать двери гаража в Вашем особняке.

Ардуино L298N драйвер шаговых двигателей

Arduino драйвер шаговых двигателей L298N

Используется для:

1. Управление двумя двигателями постоянного тока;2. Управление шаговым двух фазным двигателем;3. Используется как платформа драйвера постоянного тока.

Широко применяется в роботостроительстве на Ардуино.

Позволяет с помощью любого микроконтроллера управлять как униполярными так и биполярными шаговыми двигателями.(биполярная схема является более эффективной, поэтому, если позволяет напряжение питания и разводка обмоток двигателя, желательно использовать биполярную схему включения)

Микросхема L298N представляет из себя двойной Н мост, общий ток через 2 моста — 4 А.

Содержит встроенный стабилизатор на 5 В, защитные диоды, конденсаторы, разъемы и индикатор.

Оригинальный DataSheet

Характеристики:

  • Напряжение питания двигателя: +3…+35 В.
  • Питание логики: 5 В.
  • Входные логические уровни управления:
    • лог.0: -0.3…1.5В;
    • лог.1: 2.3…5В;
  • Ток управления: 36 мА.
  • Максимальный постоянный ток через один мост: 2 А.
  • Максимальная рассеиваемая мощность: 20 Вт.
  • Размер: 43×43×27мм.

Распиновка Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Распиновка Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Плата имеет следующие пины подключения:

Vcc — подключение внешнего питания двигателей.+5 — питание логики.GND — общий.IN1, IN2, IN3, IN4 (разъем P4 на схеме) — входы управления двигателями.OUT1, OUT2 (разъем P2 на схеме) — выход первого двигателя.OUT3, OUT4 (разъем P3 на схеме) — выход второго двигателя.Перемычки ENA и ENB используются для разрешения включения двигателей.Выключатель S1 служит для переключения питания логической части микросхемы.

Схема модуля L298N Arduino имеет следующий вид:

Схема модуля L298N Ардуино

Подключение к Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Подключение шагового двигателя к Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Подключение двух двигателей постоянного тока к Ардуино L298N

Подключение двух двигателей постоянного тока к Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Пример программной реализации управления модулем L298N

Данная программа управляет двумя двигателями постоянного тока. Для прошивки Arduino uno r3 необходимо всего лишь выбрать в выпадающем списке ниже, Вашу плату, указать порт и нажать Run on Arduino.

Данная программа управляет одним шаговым двигателем в режимах «шаг» или «полушаг».Для прошивки Arduino uno r3 необходимо всего лишь выбрать в выпадающем списке ниже, Вашу плату, указать порт и нажать Run on Arduino.

Что бы прочитать данные из порта, выберите используемый COM порт, скорость и нажмите Connect.

Купить Arduino в Украине — arduinomania.in.ua

arduinolife.in.ua

Драйвер моторов двухканальный L298N. DC Motor Driver RKP-MDL298-01A - Драйверы двигателей

Драйвер моторов двухканальный L298N. DC Motor Driver (RKP-MDL298-01A)Увеличить Под заказПод заказПод заказПод заказ

 

Модуль управления моторами RKP-01A на микросхеме L298N. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя.

Плата контроллера двигателей RKP-01A благодаря микросхеме драйвера моторов L298N позволяет легко управлять двумя электромоторами использующими питание от 5В до 35В. Установленный на основную микросхему L298N радиатор охлаждения позволяет выдерживать ток нагрузки до 2A на канал. Для защиты драйвера моторов от перегрузки используются специальные Диоды Shotki. Модуль контроллера двигателей позволяет использовать его в различных робототехнических проектах, размещая его по своему усмотрению.Посмотреть DataSheet микросхемы драйвера моторов L298N (формат PDF размер 611 КБ)

Ключевыми особенностями драйвера моторов RKP-01A являются наличие радиатора охлаждения L298N, малые габариты и вес (35 грамм), а также светодиодная индикация наличия питания и указания направления вращения двигателей.

Характеристики драйвера моторов RKP-01A на микросхеме L298N:- Микросхема драйвера: L298N (с радиатором охлаждения)- Возможность питания внешней логики (Vss): +5V ~ +7V (внутренний стабилизатор +5В)- Входное напряжение логической части (Vd): от 6V до 12V- Входное напряжение управляемой части (Vs): от +5V до +35V- Рабочий ток внешней логической части (Iss): 0 ~ 36mA- Ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 2A- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 3А- Максимальная потребляемая мощность: 20Вт (при температуре = 75°C)- Высокий уровень входного управляющего сигнала (High): 2.3В = Vin = Vss- Низкий уровень входного управляющего сигнала (Low): -0.3В = Vin = 1.5В- Рабочая температура окружающей среды: от -25 до +130°C- Размеры модуля со стойками крепления и радиатором L298: 53 x 47 x 27 мм- Вес драйвера моторов RKP-01A: 35 грамм

Плата контролера двигателей имеет четыре специальных отверстия и специальные стойки крепления, выполненные из латуни.

Плата расширения RKP-01A может используется вместе с Arduino и устанавливается отдельно от процессорного модуля Arduino. Применяется, например, для построения движущихся роботов на колесном или гусеничном приводе.

Для подключения моторов постоянного тока (DC-моторов) служат порты:OUT1 и OUT2 - мотор AOUT3 и OUT4 – мотор B(управление электромоторами полностью независимо друг от друга)

Для работы подключите источник питания к контакту тройного клемника "VСС". Если напряжение питания моторов лежит в диапазоне от +5В до +7В или от +18В до +35В, то нажмите микропереключатель S1 (справа от тройного клемника) для подачи питания на логику и запитайте ее отдельно через клемму "+5V". Управление DC-моторами осуществляется через специальные входы:ENA (ENB) – надетая перемычка активирует включение канала управления двигателем.ENA (ENB) - соединить с ШИМ-выходом MCU, для контроля скорости вращенияI1 (I3) и I2 (I4) – логические входы (имеют отключаемые подтягивающие резисторы) задания направления вращения (см. таблицу ниже)

ENA I1 I2 Состояние мотора АPWM>0 0 0 СтопPWM>0 0 1 Вращение по часовойPWM>0 1 0 Вращение против часовойPWM>0 1 1 СтопENB I3 I4 Состояние мотора BPWM>0 0 0 СтопPWM>0 0 1 Вращение по часовойPWM>0 1 0 Вращение против часовойPWM>0 1 1 СтопЛогика управления шаговым двигателем выглядит следующим образом: A, B, C, D, это четыре обмотки шагового двигателя. Диаграмма ниже (четыре фазы шагового двигателя).

Управление шаговым двигателем осуществляется аналогично управлению двумя DC-моторами.

Схема драйвера моторов L298N для робота с управлением от микроконтроллера. Нажать и посмотреть схему =>>

Драйвер моторов двухканальный L298N. DC Motor Driver (RKP-MDL298-01A)Увеличить  Драйвер моторов двухканальный L298N. DC Motor Driver (RKP-MDL298-01A)Увеличить  Драйвер моторов двухканальный L298N. DC Motor Driver (RKP-MDL298-01A)Увеличить 

Товар был добавлен в наш каталог Суббота, 04 Августа 2012

robot-kit.ru


Смотрите также