Драйвер на TB6600. Теория и практика. Драйвер tb6600


Драйвер на TB6600. Теория и практика.

Опять я, к вам со своими обзорами, по ЧПУ. Ну мало ли, может кому и интересно будет, про ЧПУ строение. Для начала кто не знает, или просто знает такие слова, как контролер, драйвер и опторазвязка. В чем их отличие?

Контролер, есть универсальный, на несколько осей, обычно под небольшие токи, на нем и опторазвязку обычно ставят, релюхи всякие и т.д. и т.п. Универсальный стоит подороже и если что полетит, то трудней причину искать будет.

Есть более простой контролер, там отсутствуют драйвера. Так как двигатели могут разной мощности быть, ну и под них разные драйвера. Так же на осях различных могут шаговые движки разные стоять. На разный ток.

То есть драйвер. самый нам нужный, чтобы ШД управлять. Там обычно перемычками, переключателями мы и выставляем ток и микрошаг для ШД.

Сейчас драйвера идут почти сплошь, уже с оптронами, то есть с опторазвязкой. Но кто не знает, по привычке покупает, контролер с опторазвязкой на нем, а к ним уже драйвера подключает.

Я тоже кстати сглупил, заказал такой. Он по хорошему не сильно то и нужен. Раб. поле я свое знаю, поэтому детали сразу под него разрабатываю. Конечники не сильно и нужны. Включение шпинделя, мне тоже как то не нужно. Кто его знает, глюканет там контролер и пока я фрезу на мощном фрезере меняю, он возьмет и включится. Пальцы как с куста, улетят.

В общем теории немного, вам дал. Еще немного схемотехники по подключению драйверов на порты.

Есть 2 такие основные схемы подключения.

Китайцы в основном как один первую советуют. Но она не всегда срабатывает. Я уже писал обзор покупки TB6600, а на самом деле там оказалась TB67S109AFTG. Микруха намного мелкоскопичней чем первая. И по даташиту вроде как более слабая по току. Обзор мой здесь mysku.ru/blog/aliexpress/41551.html

Там подробно вроде всё обсудили. Поэтому после него я опять заказал драйвера на TB6600, где уже наглядно на фото видно, что стоит именно эта микруха. Также выбирал, чтобы ток перемеником не накручивать, а то ошибка и спалить можно. Так как есть и такого исполнения, они немного подешевле будут. А есть закрытого типа, они подороже. Ну и радиатор там помощней.

В общем описываю, что я заказал и получил. Продавец хороший, быстро отправил и через пару недель, получил на почте, хотя вроде по деньгам и недорого. Был нормальный трек, который всю дорогу бился. Границу как по маслу проскочил, а также таможню Екатеринбург. Даже удивительно, обычно там «черная яма». Видно от трека зависит.

Пришло в сером пакете, хорошо замотанным скотчем, упаковкой с пупырушками и сами драйвера в картонных коробках, без всяких надписей. Картон хороший. Сами драйвера, неплохо выполненные. Пайка приличная. Емкость немного кривовато стояло на одном. Не стал выправлять. Термопасты под TB6600 тоже не пожалели, даже с лишком, ваткой лишнее убрал с боков.

Для любителей рассматривать детали еще вид, крупно. Там и таблица переключателей, чтобы получать различные микрошаги и токи на драйвере.

Ну и еще пару вам видов с боку.

Думаю по самой железке теперь у вас представление есть. Теорию всё могут и по обзору предыдущему посмотреть и по Инет детали.

Но практика как оказалась, совсем другую картину дает. Во первых по первым мной заказанным драйверам на TB67S109AFTG, схема подключения которые китайцы дают. То есть вверху №1 Не работает. Мучился, что только не делал и с подключением и настройками в Масн. Крутила зараза лишь в одну сторону. Пока не подключил по схеме №2. Тогда всё стало на свои места и заработало как положено.

Единственно опасаюсь на драйвере ток больше 2.6А давать. Хотя схему охлаждения по своему переделал. Заводская совсем не вдохновила.

Так вот сегодня пробывал и первые драйвера и вторые, на одних и тех же режимах. То есть ток 2.6А и микрошаг 1/16 И здесь все теории и даташиты к чертям просто полетели. Первый заказанный драйвер, просто шуршит осями. А вот второй на оригинальной TB6600 скрип, дерганье какое то. Чувствуется, что движок как бы рывками крутит.

Вот вам и Термобутерброд. Он то оказался намного лучше. Конечно ещё нужно поэксперементировать. Но уже видно. Так как перекидывал оси, один шепчет, другой скрипит.

Вот такие пироги. Всем Долгих лет жизни и удачи. Спрашиваем не стесняемся. Любители минусовать, имейте все же хоть немного совести, прежде чем по кнопке тыкать.

Предупреждение тем кто будет покупать вообще драйвера. Не знаю почему, но обычно драйвера когда получаете, выставлены на максимальные токи. Поэтому, если не глянете, и быстро подключите движок, то можете Джина получить в виде дымка.

Также переключатели, смотря какого исполнения, совсем не у всех ON вверху находиться, у некоторых наоборот вниз нужно переключить.

Будьте Внимательны!!! Джин не дремлит.

Ну и бонусы.

Бонусы от меня

mysku.ru

Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

 Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

TB6600 — миниатюрный драйвер шагового двигателя. Все управляющие входы драйвера оптоизолированы. Режим удержания ротора ШД половинным током при простое. Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки. Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4.5А.

 

 Технические характеристики

Напряжение питания

48В

Частота сигнала

до 200 кГц

Диапазон рабочего тока

0.5 — 4.5А

Рабочая температура

0 — 70 °С

 

Интерфейс

Управляющие сигналы

 CP+  Step+
 CP-  Step-

 

 

 

Регулировка

  Назначение выводов 
  Назначение выводов

 

Изменение рабочего тока осуществляется с помощью регулятора Current regulation potentiometer. Он позволяет выбрать ток в диапазоне от 0.5 до 4.5А.

 

Выбор микрошага

 

Принудительный Enable 1:1 1:2 (A mode) 1:2 (B mode) 1:4 1:8 1:16

A и B mode - настройка изменения формы ШИМ. Подбирается эмпирическим путём.

Переключатель LATCH позволяет выбрать между автоматической и ручной перезагрузкой драйвера в случае возникновения ошибки. ON – автоматическая перезагрузка, OFF – ручная.

 Подключение

 Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом 
Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом. Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом.
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом.
Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами. Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами.

Диагностика неисправностей

Не горит индикатор питания

1) Нет питания

2) Низкое напряжение питания

1) Проверьте подключение к источнику питания

2) Увеличьте напряжение питания

Двигатель не вращается, нет удерживающего момента

1) Неправильное подключение двигателя

2) Нет разрешающего сигнала Enb

1) Правильно подключите двигатель

2) Инвертируйте сигнал Enable

Двигатель не вращается, есть удерживающий момент

Неверно подключен сигнал Step

Проверьте правильность подключения сигнала Step

Двигатель вращается в противоположном направлении

1) Неправильно подключена фаза ШД

2) Неверная полярность управляющего сигнала Dir

3) Установлен слишком низкий рабочий ток ШД

1) Поменяйте местами провода одной фазы ШД

2) Инвертируйте управляющий сигнал Dir

3) Правильно установите рабочий ток ШД

 

 

Настройка контроллера на ТВ6600.

Данные микросхемы являются развитием ТВ6560 и допускают номинальный ток на выходе до 4.5А (кратковременно 5А), что позволяет применять более мощные шаговые двигатели.  Помимо этих микросхем в схемотехнику данных контроллеров  внесены и другие изменения - более быстрые оптопары, возможность дискретной настройки выходных токов и т.д. Их внешний вид:

TB6600img1 

           Иногда они выпускаются в металлическом кожухе, который выполняет для ТВ6600 роль радиатора. В этом случае на плате отсутствует локальный радиатор и прикрепленный на нем вентилятор обдува.

 

На плате также для каждой оси установлены переключатели шага и выходного тока:

TB6600img2

Настройка шаговых двигателей осей.

В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов (шагов)  на  шаговый  двигатель  для перемещения  управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения - 1мм.

Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса, червячную передачу с шагом резьбы 1.25мм и контроллер, установленный на “полный шаг”. Тогда при подаче на него 200 импульсов (шагов), его вал повернется на (1.8градуса х 200) = 360 градусов  (полный оборот) и управляющая гайка червячной передачи сдвинется на 1.25мм.  

Теперь, чтобы гайка сдвинулась на 1мм, надо соответственно уменьшить количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов), которые определяются по формуле:   200/ 1.25мм = 160 импульсов (шагов). Т.е. при 160 импульсах(шагах) управляющая гайка при резьбе с ходом 1.25мм переместится на 1мм.

Если на контроллере установлен неполный шаг, например «полшага», то формула будет иметь следующий вид: 2х200/1.25мм = 320 импульсов (шагов).

Таким образом, изменяя степень “шага” в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи,  по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов) для перемещения управляющей гайки на 1мм.  Учитывая, что наиболее оптимальная работа данного контроллера отмечена при установке “1/8 шага”, возьмем за основу:- шаг резьбы червячной передачи -1.25мм;- контроллер установлен на “1/8 шаг”, т.е. 1мм перемещения управляющей гайки будет соответствовать 8х200/1.25мм=1280 импульсов(шагов) шагового двигателя.

Примечание: перед началом “пусков” шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3-х синих переключателях контроллера на ТВ6600 установим:

 

Current Setting

(выходной ток)

1 2 Decay Mode Settings 3 4 MicroStep Settings (шаг) 5 6
100% ON ON FAST ON ON 1 ON ON
75% ON OFF 25% ON OFF 1/2 ON OFF
50% OFF ON 50% OFF ON 1/8 OFF OFF
25% OFF OFF SLOW OFF OFF 1/16 OFF        ON

 

Требуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием – OF .  Соответственно для контроллера на ТВ6600 джамперами  установим:  1=OFF  2=ON  3=OFF  4=ON  5=OFF  6=ON (1/8шаг, 1.2А выходной ток на ШД).

В дальнейшем данные установки можно будет менять.

www.progdron.com

Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

 Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

TB6600 — миниатюрный драйвер шагового двигателя. Все управляющие входы драйвера оптоизолированы. Режим удержания ротора ШД половинным током при простое. Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки. Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4.5А.

 

 Технические характеристики

Напряжение питания

48В

Частота сигнала

до 200 кГц

Диапазон рабочего тока

0.5 — 4.5А

Рабочая температура

0 — 70 °С

 

Интерфейс

Управляющие сигналы

 CP+  Step+
 CP-  Step-

 

 

 

Регулировка

  Назначение выводов 
  Назначение выводов

 

Изменение рабочего тока осуществляется с помощью регулятора Current regulation potentiometer. Он позволяет выбрать ток в диапазоне от 0.5 до 4.5А.

 

Выбор микрошага

 

Принудительный Enable 1:1 1:2 (A mode) 1:2 (B mode) 1:4 1:8 1:16

A и B mode - настройка изменения формы ШИМ. Подбирается эмпирическим путём.

Переключатель LATCH позволяет выбрать между автоматической и ручной перезагрузкой драйвера в случае возникновения ошибки. ON – автоматическая перезагрузка, OFF – ручная.

 Подключение

 Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом 
Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом. Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом.
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом.
Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами. Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами.

Диагностика неисправностей

Не горит индикатор питания

1) Нет питания

2) Низкое напряжение питания

1) Проверьте подключение к источнику питания

2) Увеличьте напряжение питания

Двигатель не вращается, нет удерживающего момента

1) Неправильное подключение двигателя

2) Нет разрешающего сигнала Enb

1) Правильно подключите двигатель

2) Инвертируйте сигнал Enable

Двигатель не вращается, есть удерживающий момент

Неверно подключен сигнал Step

Проверьте правильность подключения сигнала Step

Двигатель вращается в противоположном направлении

1) Неправильно подключена фаза ШД

2) Неверная полярность управляющего сигнала Dir

3) Установлен слишком низкий рабочий ток ШД

1) Поменяйте местами провода одной фазы ШД

2) Инвертируйте управляющий сигнал Dir

3) Правильно установите рабочий ток ШД

 

 

Настройка контроллера на ТВ6600.

Данные микросхемы являются развитием ТВ6560 и допускают номинальный ток на выходе до 4.5А (кратковременно 5А), что позволяет применять более мощные шаговые двигатели.  Помимо этих микросхем в схемотехнику данных контроллеров  внесены и другие изменения - более быстрые оптопары, возможность дискретной настройки выходных токов и т.д. Их внешний вид:

TB6600img1 

           Иногда они выпускаются в металлическом кожухе, который выполняет для ТВ6600 роль радиатора. В этом случае на плате отсутствует локальный радиатор и прикрепленный на нем вентилятор обдува.

 

На плате также для каждой оси установлены переключатели шага и выходного тока:

TB6600img2

Настройка шаговых двигателей осей.

В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов (шагов)  на  шаговый  двигатель  для перемещения  управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения - 1мм.

Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса, червячную передачу с шагом резьбы 1.25мм и контроллер, установленный на “полный шаг”. Тогда при подаче на него 200 импульсов (шагов), его вал повернется на (1.8градуса х 200) = 360 градусов  (полный оборот) и управляющая гайка червячной передачи сдвинется на 1.25мм.  

Теперь, чтобы гайка сдвинулась на 1мм, надо соответственно уменьшить количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов), которые определяются по формуле:   200/ 1.25мм = 160 импульсов (шагов). Т.е. при 160 импульсах(шагах) управляющая гайка при резьбе с ходом 1.25мм переместится на 1мм.

Если на контроллере установлен неполный шаг, например «полшага», то формула будет иметь следующий вид: 2х200/1.25мм = 320 импульсов (шагов).

Таким образом, изменяя степень “шага” в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи,  по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов) для перемещения управляющей гайки на 1мм.  Учитывая, что наиболее оптимальная работа данного контроллера отмечена при установке “1/8 шага”, возьмем за основу:- шаг резьбы червячной передачи -1.25мм;- контроллер установлен на “1/8 шаг”, т.е. 1мм перемещения управляющей гайки будет соответствовать 8х200/1.25мм=1280 импульсов(шагов) шагового двигателя.

Примечание: перед началом “пусков” шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3-х синих переключателях контроллера на ТВ6600 установим:

 

Current Setting

(выходной ток)

1 2 Decay Mode Settings 3 4 MicroStep Settings (шаг) 5 6
100% ON ON FAST ON ON 1 ON ON
75% ON OFF 25% ON OFF 1/2 ON OFF
50% OFF ON 50% OFF ON 1/8 OFF OFF
25% OFF OFF SLOW OFF OFF 1/16 OFF        ON

 

Требуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием – OF .  Соответственно для контроллера на ТВ6600 джамперами  установим:  1=OFF  2=ON  3=OFF  4=ON  5=OFF  6=ON (1/8шаг, 1.2А выходной ток на ШД).

В дальнейшем данные установки можно будет менять.

www.progdron.com

Драйвер TB6600 - Graf3D.xyz

Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

Настройка контроллера на ТВ6600.

Данные микросхемы являются развитием ТВ6560 и допускают номинальный ток на выходе до 4.5А (кратковременно 5А), что позволяет применять более мощные шаговые двигатели.  Помимо этих микросхем в схемотехнику данных контроллеров  внесены и другие изменения - более быстрые оптопары, возможность дискретной настройки выходных токов и т.д. Их внешний вид:

ST15

           Иногда они выпускаются в металлическом кожухе, который выполняет для ТВ6600 роль радиатора. В этом случае на плате отсутствует локальный радиатор и прикрепленный на нем вентилятор обдува.

Установка «пинов» производится аналогично, скриншоты приведены ниже:

ST1

 ST2

 ST16

 

ST17

На плате также для каждой оси установлены переключатели шага и выходного тока:

ST18

 

Настройка шаговых двигателей осей.

В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов (шагов)  на  шаговый  двигатель  для перемещения  управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения - 1мм.

Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса, червячную передачу с шагом резьбы 1.25мм и контроллер, установленный на “полный шаг”. Тогда при подаче на него 200 импульсов (шагов), его вал повернется на (1.8градуса х 200) = 360 градусов  (полный оборот) и управляющая гайка червячной передачи сдвинется на 1.25мм.  

Теперь, чтобы гайка сдвинулась на 1мм, надо соответственно уменьшить количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов), которые определяются по формуле:   200/ 1.25мм = 160 импульсов (шагов). Т.е. при 160 импульсах(шагах) управляющая гайка при резьбе с ходом 1.25мм переместится на 1мм.Если на контроллере установлен неполный шаг, например «полшага», то формула будет иметь следующий вид: 2х200/1.25мм = 320 импульсов (шагов).

Таким образом, изменяя степень “шага” в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи,  по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов) для перемещения управляющей гайки на 1мм.  

Учитывая, что наиболее оптимальная работа данного контроллера отмечена при установке “1/8 шага”, возьмем за основу:- шаг резьбы червячной передачи -1.25мм;- контроллер установлен на “1/8 шаг”, т.е. 1мм перемещения управляющей гайки будет соответствовать 8х200/1.25мм=1280 импульсов(шагов) шагового двигателя.

Примечание: перед началом “пусков” шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3-х синих переключателях контроллера на ТВ6560 установим:

 

Current Setting (выходной ток) 1 2 Decay Mode Settings 3 4 MicroStep Settings (шаг) 5 6
100%  ON ON  FAST ON ON  1 ON ON
75% ON   OFF 25% ON OFF 1/2 ON OFF
50% OFF ON 50% OFF ON 1/8 OFF OFF
25% OFF OFF  SLOW OFF OFF 1/16 OFF ON

Требуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием – OF .  Соответственно для контроллера на ТВ6600 джамперами  установим:  1=OFF  2=ON  3=OFF  4=ON  5=OFF  6=ON (1/8шаг, 1.2А выходной ток на ШД). В дальнейшем данные установки можно будет менять. Заходим в меню “Config,  нажимаем “Motor Tuning»  и получаем следующую картинку:

ST19

 

     Нажимаем «X Axis», набираем  в «Steps per» значение шагов, которое мы вычислили - 1280. Передвигая ползунки «Accel» и «Velocity» подбираем скорость и ускорение двигателя оси Х. Для начала поставим «график» в значения скорости «Velocity» 200 мм в минуту, «Accel»  - 0.1-0.2 сек., затем нажимаем «SAVE AXIS SETTINGS». Если кнопка  «SAVE AXIS SETTINGS»  не «подсвечивается», то немного двинем один из ползунков.Аналогично поступаем с осями Y и Z, затем нажимаем «ОК».

 

 

Читать Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

graf3d.xyz

Драйвер на TB6600. Теория и практика.

Опять я, к вам со своими обзорами, по ЧПУ. Ну мало ли, может кому и интересно будет, про ЧПУ строение. Для начала кто не знает, или просто знает такие слова, как контролер, драйвер и опторазвязка. В чем их отличие?

Контролер, есть универсальный, на несколько осей, обычно под небольшие токи, на нем и опторазвязку обычно ставят, релюхи всякие и т.д. и т.п.Универсальный стоит подороже и если что полетит, то трудней причину искать будет.

Есть более простой контролер, там отсутствуют драйвера. Так как двигатели могут разной мощности быть, ну и под них разные драйвера. Так же на осях различных могут шаговые движки разные стоять. На разный ток.

То есть драйвер. самый нам нужный, чтобы ШД управлять. Там обычно перемычками, переключателями мы и выставляем ток и микрошаг для ШД.

Сейчас драйвера идут почти сплошь, уже с оптронами, то есть с опторазвязкой.Но кто не знает, по привычке покупает, контролер с опторазвязкой на нем, а к ним уже драйвера подключает.

Я тоже кстати сглупил, заказал такой. Он по хорошему не сильно то и нужен.Раб. поле я свое знаю, поэтому детали сразу под него разрабатываю. Конечники не сильно и нужны. Включение шпинделя, мне тоже как то не нужно.Кто его знает, глюканет там контролер и пока я фрезу на мощном фрезере меняю, он возьмет и включится. Пальцы как с куста, улетят.

В общем теории немного, вам дал. Еще немного схемотехники по подключению драйверов на порты.

Есть 2 такие основные схемы подключения.

Китайцы в основном как один первую советуют. Но она не всегда срабатывает.Я уже писал обзор покупки TB6600, а на самом деле там оказалась TB67S109AFTG. Микруха намного мелкоскопичней чем первая.И по даташиту вроде как более слабая по току.Обзор мой здесь mySKU.me/blog/aliexpress/41551.html

Там подробно вроде всё обсудили. Поэтому после него я опять заказал драйвера на TB6600, где уже наглядно на фото видно, что стоит именно эта микруха.Также выбирал, чтобы ток перемеником не накручивать, а то ошибка и спалить можно. Так как есть и такого исполнения, они немного подешевле будут.А есть закрытого типа, они подороже. Ну и радиатор там помощней.

В общем описываю, что я заказал и получил. Продавец хороший, быстро отправил и через пару недель, получил на почте, хотя вроде по деньгам и недорого. Был нормальный трек, который всю дорогу бился.Границу как по маслу проскочил, а также таможню Екатеринбург. Даже удивительно, обычно там «черная яма». Видно от трека зависит.

Пришло в сером пакете, хорошо замотанным скотчем, упаковкой с пупырушками и сами драйвера в картонных коробках, без всяких надписей. Картон хороший.Сами драйвера, неплохо выполненные. Пайка приличная. Емкость немного кривовато стояло на одном. Не стал выправлять.Термопасты под TB6600 тоже не пожалели, даже с лишком, ваткой лишнее убрал с боков.

Для любителей рассматривать детали еще вид, крупно. Там и таблица переключателей, чтобы получать различные микрошаги и токи на драйвере.

Ну и еще пару вам видов с боку.

Думаю по самой железке теперь у вас представление есть.Теорию всё могут и по обзору предыдущему посмотреть и по Инет детали.

Но практика как оказалась, совсем другую картину дает.Во первых по первым мной заказанным драйверам на TB67S109AFTG, схема подключения которые китайцы дают. То есть вверху №1 Не работает.Мучился, что только не делал и с подключением и настройками в Масн.Крутила зараза лишь в одну сторону. Пока не подключил по схеме №2.Тогда всё стало на свои места и заработало как положено.

Единственно опасаюсь на драйвере ток больше 2.6А давать. Хотя схему охлаждения по своему переделал. Заводская совсем не вдохновила.

Так вот сегодня пробывал и первые драйвера и вторые, на одних и тех же режимах. То есть ток 2.6А и микрошаг 1/16 И здесь все теории и даташиты к чертям просто полетели.Первый заказанный драйвер, просто шуршит осями. А вот второй на оригинальной TB6600 скрип, дерганье какое то. Чувствуется, что движок как бы рывками крутит.

Вот вам и Термобутерброд. Он то оказался намного лучше.Конечно ещё нужно поэксперементировать. Но уже видно. Так как перекидывал оси, один шепчет, другой скрипит.

Вот такие пироги. Всем Долгих лет жизни и удачи.Спрашиваем не стесняемся. Любители минусовать, имейте все же хоть немного совести, прежде чем по кнопке тыкать.

Предупреждение тем кто будет покупать вообще драйвера.Не знаю почему, но обычно драйвера когда получаете, выставлены на максимальные токи. Поэтому, если не глянете, и быстро подключите движок, то можете Джина получить в виде дымка.

Также переключатели, смотря какого исполнения, совсем не у всех ON вверху находиться, у некоторых наоборот вниз нужно переключить.

Будьте Внимательны!!! Джин не дремлит.

Ну и бонусы.

Бонусы от меня

mysku.me

Драйвер на TB6600. Теория и практика.

Опять я, к вам со своими обзорами, по ЧПУ.Ну мало ли, может кому и интересно будет, про ЧПУ строение.

Для начала кто не знает, или просто знает такие слова, как контролер, драйвер и опторазвязка. В чем их отличие?

Контролер, есть универсальный, на несколько осей, обычно под небольшие токи, на нем и опторазвязку обычно ставят, релюхи всякие и т.д. и т.п.Универсальный стоит подороже и если что полетит, то трудней причину искать будет.

Есть более простой контролер, там отсутствуют драйвера. Так как двигатели могут разной мощности быть, ну и под них разные драйвера. Так же на осях различных могут шаговые движки разные стоять. На разный ток.

То есть драйвер. самый нам нужный, чтобы ШД управлять. Там обычно перемычками, переключателями мы и выставляем ток и микрошаг для ШД.

Сейчас драйвера идут почти сплошь, уже с оптронами, то есть с опторазвязкой.Но кто не знает, по привычке покупает, контролер с опторазвязкой на нем, а к ним уже драйвера подключает.

Я тоже кстати сглупил, заказал такой. Он по хорошему не сильно то и нужен.Раб. поле я свое знаю, поэтому детали сразу под него разрабатываю. Конечники не сильно и нужны. Включение шпинделя, мне тоже как то не нужно.Кто его знает, глюканет там контролер и пока я фрезу на мощном фрезере меняю, он возьмет и включится. Пальцы как с куста, улетят.

В общем теории немного, вам дал. Еще немного схемотехники по подключению драйверов на порты.

Есть 2 такие основные схемы подключения.

Китайцы в основном как один первую советуют. Но она не всегда срабатывает.Я уже писал обзор покупки TB6600, а на самом деле там оказалась TB67S109AFTG. Микруха намного мелкоскопичней чем первая.И по даташиту вроде как более слабая по току.Обзор мой здесь mysku.ru/blog/aliexpress/41551.html

Там подробно вроде всё обсудили. Поэтому после него я опять заказал драйвера на TB6600, где уже наглядно на фото видно, что стоит именно эта микруха.Также выбирал, чтобы ток перемеником не накручивать, а то ошибка и спалить можно. Так как есть и такого исполнения, они немного подешевле будут.А есть закрытого типа, они подороже. Ну и радиатор там помощней.

В общем описываю, что я заказал и получил. Продавец хороший, быстро отправил и через пару недель, получил на почте, хотя вроде по деньгам и недорого. Был нормальный трек, который всю дорогу бился.Границу как по маслу проскочил, а также таможню Екатеринбург. Даже удивительно, обычно там «черная яма». Видно от трека зависит.

Пришло в сером пакете, хорошо замотанным скотчем, упаковкой с пупырушками и сами драйвера в картонных коробках, без всяких надписей. Картон хороший.Сами драйвера, неплохо выполненные. Пайка приличная. Емкость немного кривовато стояло на одном. Не стал выправлять.Термопасты под TB6600 тоже не пожалели, даже с лишком, ваткой лишнее убрал с боков.

Для любителей рассматривать детали еще вид, крупно. Там и таблица переключателей, чтобы получать различные микрошаги и токи на драйвере.

Ну и еще пару вам видов с боку.

Думаю по самой железке теперь у вас представление есть.Теорию всё могут и по обзору предыдущему посмотреть и по Инет детали.

Но практика как оказалась, совсем другую картину дает.Во первых по первым мной заказанным драйверам на TB67S109AFTG, схема подключения которые китайцы дают. То есть вверху №1 Не работает.Мучился, что только не делал и с подключением и настройками в Масн.Крутила зараза лишь в одну сторону. Пока не подключил по схеме №2.Тогда всё стало на свои места и заработало как положено.

Единственно опасаюсь на драйвере ток больше 2.6А давать. Хотя схему охлаждения по своему переделал. Заводская совсем не вдохновила.

Так вот сегодня пробывал и первые драйвера и вторые, на одних и тех же режимах. То есть ток 2.6А и микрошаг 1/16 И здесь все теории и даташиты к чертям просто полетели.Первый заказанный драйвер, просто шуршит осями. А вот второй на оригинальной TB6600 скрип, дерганье какое то. Чувствуется, что движок как бы рывками крутит.

Вот вам и Термобутерброд. Он то оказался намного лучше.Конечно ещё нужно поэксперементировать. Но уже видно. Так как перекидывал оси, один шепчет, другой скрипит.

Вот такие пироги. Всем Долгих лет жизни и удачи.Спрашиваем не стесняемся. Любители минусовать, имейте все же хоть немного совести, прежде чем по кнопке тыкать.

Предупреждение тем кто будет покупать вообще драйвера.Не знаю почему, но обычно драйвера когда получаете, выставлены на максимальные токи. Поэтому, если не глянете, и быстро подключите движок, то можете Джина получить в виде дымка.

Также переключатели, смотря какого исполнения, совсем не у всех ON вверху находиться, у некоторых наоборот вниз нужно переключить.

Будьте Внимательны!!! Джин не дремлит.

Ну и бонусы.Бонусы от меня

mysku.su


Смотрите также